本報天津電 （記者靳博）4月18日，全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”和陪試船“津港輪37”在天津港正式投產(chǎn)啟用。其自主伴航系統(tǒng)的感知、規(guī)控、人機(jī)交互等核心算法軟件100%自主研發(fā)。
此次投產(chǎn)的兩艘高度智能化拖輪為天津港“第二代津港智能拖輪”，全長34.6米、船寬11.2米、型深5.22米、設(shè)計吃水3.92米、設(shè)計航速12.5節(jié)，擁有多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果：擁有行業(yè)最領(lǐng)先的自主伴航能力，融合感知功能，實(shí)現(xiàn)自主控向控距控速，兼具智能避碰專利級能力，航路優(yōu)化、近距離防碰撞輔助安全航行；擁有最安全的船體結(jié)構(gòu)與破艙穩(wěn)性設(shè)計，大俯瞰作業(yè)更加游刃有余，最大艙室（機(jī)艙）進(jìn)水也能安全返港；擁有最智能的AUTO-0無人機(jī)艙，靈敏感知設(shè)備數(shù)據(jù)，自主故障分析、風(fēng)險預(yù)警、輔助決策，實(shí)現(xiàn)船與船、船與岸互聯(lián)互通；提供最精準(zhǔn)的能效與排放管控，首創(chuàng)港區(qū)電子圍欄功能，收集船舶作業(yè)全流程數(shù)據(jù)，得出發(fā)明專利級能效指數(shù)EEOI。
試驗(yàn)期間，“津港輪36”號智能拖輪在陪試船“津港輪37”的配合下，分別對自主伴航系統(tǒng)就功能安全、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗(yàn)證開展了共計四類34項(xiàng)試驗(yàn)：系統(tǒng)硬件運(yùn)行穩(wěn)定可靠；安全機(jī)制完整有效；目標(biāo)感知準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定；規(guī)控精準(zhǔn)無超調(diào)、自適應(yīng)性強(qiáng)；人機(jī)交互軟件穩(wěn)定易用、界面友好，預(yù)期指標(biāo)得到全面驗(yàn)證。
